Vendredi 23 janvier, deux personnes de l’équipe du projet Poppy (http://poppy-project.org/) viendront rencontrer notre communauté pour nous parler de robots humanoïdes et de matériels ouverts.

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Présentation du projet Poppy

Poppy est le premier robot humanoïde complet au monde open-source et imprimé en 3D. C’est un robot de recherche développé par l’équipe Flowers de l’INRIA à Bordeaux. Bien que destiné en premier lieu aux scientifiques et à la recherche, son ouverture et son prix raisonnable (7500€) en font une plateforme de choix pour le monde de l’éducation, des FabLabs, des geeks et des artistes. Ses proportions sont identiques à celles d’un corps humain ce qui explique que sa démarche paraisse fluide et naturelle. Le Poppy est fait à partir de pièces à imprimer en 3D. Ces pièces, robustes et flexibles à la fois, font de cette plateforme un produit bon marché, polyvalent, facilement duplicable et complètement open source.

Construisons notre robot

Le corps du robot Poppy est imprimé en 3D et son comportement pré-programmé avec des logiciels disponibles gratuitement. Cela signifie que les utilisateurs peuvent concevoir les parties du corps. De même ils peuvent programmer les comportements du robot eux-mêmes. Le logiciel et le matériel sont tous deux open-source. Un logiciel et un matériel accessible facilitent l’apprentissage de la construction de son premier robot. Poppy est également compatible avec la plateforme Arduino, ce qui permet au robot d’être interfacé avec d’autres appareils électroniques, y compris les vêtements intelligents, les lumières, les capteurs et les instruments de musique.

Autant dire qu’avec des qualités pareilles, nous rêvons de pouvoir en fabriquer un au sein du LAB depuis bien longtemps. Espérons que la venue de ces ambassadeurs aidera la démarche à se concrétiser. Il y a fort à parier que la communauté des bidouilleurs Aixois pourra contribuer à ce projet collaboratif sur plusieurs de ses sujets d’expertises.

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